Os animais que se deslocam no solo, se assentam no chão toda a planta das patas , chamam-se e normalmente deslocam-se e não .
Ao contrário, os bons corredores, assentam no chão apenas os ou mesmo só um e chamam-se .
Exemplo de um animal plantígrado é o h e dum animal digitígrado é a ch.
No caso do canguru, que se desloca habitualmente aos , os membros são bastante maiores que os e, em parecem ter a forma dum , o que os faz funcionar como se fossem para o animal poder saltar.
Alguns animais, porém, deslocam-se no solo e nem sequer têm membros, por isso deslocam-se , como as . As tar também se deslocam em terra .